脑干包括中脑、桥脑、延脑。
1、中脑
中脑是脑干中最粗壮的部分，连接着大脑和脊髓，负责处理视觉信号和协调眼球运动。中脑包括两个大的神经核团，即红核和黑质，前者与身体的姿势和运动有关，而后者与自主神经系统的调节有关。
2、桥脑
桥脑是脑干中最关键的部分，负责连接中脑和延脑，控制着许多自主神经系统的功能，如心率、血压和体温等。桥脑中有一个重要的神经核团，即网状结构，而网状结构是自主神经系统的主要组成部分，负责调控内脏器官的活动。
3、延脑
延脑位于脑干的下方，与脊髓相连，负责控制呼吸、咳嗽、呕吐等基本反射活动。延脑中有一个重要的神经核团，即呼吸中枢，其负责控制呼吸的频率和深度，确保人体能够吸入足够的氧气并排出二氧化碳。
